ミネベアミツミ、小型6軸力覚センサー「MMS101」など様々なロボット業界のご要望に対応できるように開発された製品をiREX2023にて紹介

ミネベアミツミ株式会社 (所在地：長野県北佐久郡、代表取締役会長CEO：貝沼 由久　以下、「当社」という)は、「iREX2023」（2023年11月29日～12月1日、会場：東京ビッグサイト）に出展し、世界最小、最軽量※小型6軸力覚センサー「MMS101」など様々なロボット業界のご要望に対応できるように開発された製品を展示紹介しました。
※当社調べ

ベアリング・モーター・センサー・アクセス製品・半導体に至るまで、世界でも類をみないユニークな事業ポートフォリオを持つ超精密部品メーカーとして、環境問題・少子高齢化などの様々な「社会的課題」を解決する新たなテクノロジーに必要とされる製品を供給。

また、ＩｏＴ社会に代表される現代社会から要求される様々な技術に対応し、競争力のある優れた製品を、新たな価値を、世の中に生み出しています。

これまで搭載が難しかった小さなスペースにも搭載が可能な、世界最小、最軽量※6軸力覚センサー「MMS101」

ピックアンドプレースや端子の挿入といった組み立て作業を担う産業用ロボットハンドに搭載することで、人間の手と同じようなきめ細かい動きが実現し、人手不足の解消や生産性の向上を実現

▼小型6軸力覚センサー「MMS101」

●世界最小、最軽量※6軸力覚センサー
MEMS技術によって世界最小・最軽量クラス*のΦ9.6x9mmを実現し、これまで使用できなかった狭小な箇所でも使うことができます。※当社調べ

●デジタル出力 (SPI)
モジュール内にAFE ICを内蔵しており、デジタル出力(SPI)されます。アナログセンサーと比べてノイズに強く、正確なデータの取得が可能です。

●複数軸同時入力時の誤差低減
マトリクス演算(他軸干渉成分除去)により複数軸同時入力時の誤差を低減します。演算で使用する補正係数は内部メモリに格納されており、ユーザー側でセンサーと補正係数の管理が不要です。

6軸の力を検知し、フィードバック制御を行うことで、コネクタ挿入工程での不良率低減に貢献します。

6軸の力を検知することにより、ワークの硬さ、柔らかさを検知することで、適切なハンドリングを実現します。

小型6軸力覚センサーの紹介ビデオ

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＼もっと知ってほしい／　ミネベアミツミのクロスローラーベアリングWEBページはこちら
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